「先駆」と名付けられたのは、未来のＲＸ－８を予感させるロータリーエンジンのスポーツカー。左右の大きなドアが後方にスライドして開く。水素燃料とガソリンを使い分けるハイブリッド車や、スポーツカーとＳＵＶの融合コンセプト「ＭＸ－クロスポルト」にも注目。